raulhc ha escrito
Esos movimientos parecen similares a los que ocurren cuando no tienes localizado el index del motor. Supongo que estas haciendo todo bien, pero por si acaso comprueba bien que tienes configurado el centrado del volante y que siempre que arrancas localizas el "Index" del encoder.
Para configurar centro del volante: Arranca el OSW, deja que el volante se inicialice, que haga ese movimiento de izquierda derecha, espera a que termine, después mueve el volante totalmente a la izquierda, después a la derecha y termina dejando centrado tu volante. Ahora en el MMOS pulsa el circulo blanco que sale donde "Steering angle". Al pulsarlo deberías ver como cambia el valor "Offset".
Después cada vez que arranques el volante, después de que se inicialice, el movimiento ese que hace de un lado a otro, rota el volante hasta que se detecte el "Index".
Para el segundo paso lo mejor es activar en el MMOS los "Desktop Effect", lo pones en "Damper" y le pones un valor de 30%. Los Desktop Effect solo se activan cuando no estas dentro de ningún simulador, son efectos de escritorio, es para que pruebes los efectos sin tener que entrar en un simulador, pero esto a mi me ayuda a detectar cuando al girar el volante se detecta el index. Cuando arranco y después de haga el "baile" muevo el volante a un lado, cuando se localiza el index entra en funcionamiento los desktop effects y noto que el volante se pone un poco duro, listo, ya esta localizado el index, entro en el simulador y va todo Ok.
El index digamos es el punto 0 del encoder, a partir de ahi si giras a izquierda o derecha envía que has girado X pasos a izquierda o derecha. Si no tuviéramos esa configuración de offset tendríamos que siempre montar el volante haciendo coincidir que el punto 0 del encoder sea estando el volante totalmente recto, pero para facilitar las cosas está esa configuración del "Center steering and save offset", lo que hace es guardar el desplazamiento del volante con respecto al valor 0 del index del encoder, y así poder tener en cuenta ese offset para saber cuanto se ha movido el volante a la izquierda o derecha ;)
Si arranco el volante y no localizo el index, como digo, a mi también me hace cosas muy raras.
Marcadores